Mi presento e Burgmann 650 poi X-ADV

Ciao a tutti e complimenti per il forum.
Mi chiamo Enrico ho un Burgmann 650 (è il 3 che cambio) ma la mia passione è sempre stata l'enduro in passato ho avuto due Yamaha XT 600 con cui mi sono divertito un casino... Non prendo in considerazione il BMW GS perchè usando il mezzo per spostamenti prevalentemente cittadini non voglio avere il problema del cambio da gestire.
Però l'idea di poter organizzare qualche gita fuori porta e quindi qualche sterrato mi intriga.
Ancora non ho provato l'X-ADV e lo farò a breve ma sono curioso di avere le vostre impressioni di guida cittadina, misto, sterrato e di sapere se c'è qualcuno che arriva dal Burgmann 650.
Ho letto che con zavorrina diventa complesso da gestire nei pesi è così o è solo questione di tenere il motore sostenuto?
Grazie