modi d'uso DCT

Ciao,
volevo chiedervi un paio di informazioni sulle modalità di utilizzo del DCT.
Mi è chiaro che se voi siete in "Auto" e ad esempio si avvicina una rotonda, potete scalare col tastino "-" sulla manopola sinistra e l'oggetto scala una o più marce, a seconda di quante volte premete.

Analogamente se siete in "Auto" e gli chiedete di passare al rapporto superiore, lui NON lo fa(almeno, il mio NON lo fa).

Le domande che vi faccio sono queste:
1) se siete in "Auto", vi fermate prima di passare in "Manual" (e viceversa) o fate i passaggi tra "Auto" e "Manual" anche in movimento?
2) se siete in "Auto", il passaggio da "D" ai vari "S" (e viceversa) deve essere fatto da fermo oppure può essere fatto in movimento?

Grazie e ciao.